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北海道旅行2泊3日モデルコース完全ガイド|小樽・札幌・旭川・美瑛・富良野をレンタカーで効率よく巡る観光スポット・費用・アクティビティを徹底解説

「北海道旅行の2泊3日はどこを回ればいい?」「レンタカーの費用の目安は?」「青い池・旭山動物園・ラベンダー畑を全部巡れる?」——北海道2泊3日旅行を計画している方に向けて、このガイドをまとめました。

結論からお伝えすると、小樽・札幌・旭川・美瑛・富良野を巡る2泊3日コースは、新千歳空港を起点にレンタカーで効率よく回れる北海道入門の最適なモデルコースです。適切なシーズンと早期予約でコストを抑えながら、北海道の絶景・グルメ・アクティビティを一度に体感できます。

北海道は国内外から注目され、シーズンを問わず人気の旅行先です。観光スポットや名所に加え、川・湖のアクティビティや山のアクティビティ、ものづくり体験なども楽しめます。

  1. 北海道2泊3日旅行の費用・予算とレンタカー料金の目安
    1. オフシーズン(2月末〜3月・6月)が最安でカップル旅行は約10万円〜・家族旅行は約22万円〜が費用の目安
      1. ハイシーズン(7〜8月・特にお盆)は数万円〜十数万円プラス|大手パッケージツアー・早期予約・LCC活用で節約しよう
    2. レンタカー料金は閑散期9,000円〜・繁忙期27,000円〜(5人乗りコンパクトカー・2泊3日・新千歳空港周辺)
      1. 繁忙期は希望車種が出払う可能性があるため飛行機・宿と同タイミングでの早期予約が必須
  2. 北海道2泊3日 モデルコースA 全体ルートと移動時間
    1. 【全体ルート】新千歳空港→小樽→札幌(1泊)→旭川(1泊)→美瑛→富良野→新千歳空港
      1. 新千歳→小樽:車で約1時間|小樽→札幌:車で約50分|札幌→旭川:車で約2時間|旭川→美瑛:車で約40分|美瑛→富良野:車で約45分
      2. 車なしの場合は観光タクシー・ハイヤーの日帰りツアー(13,000円〜)や観光バスツアーを活用しよう
  3. 1日目 朝〜昼|新千歳空港から小樽へ〜歴史と文化とガラス体験を楽しむ
    1. ①小樽運河|大正時代に北海道開拓のために作られたガス灯と石造り倉庫群がノスタルジックな観光名所
    2. ②北一硝子 三号館|小樽のガラス工芸の歴史に触れた後は吹きガラス体験(4,950円〜)やサンドブラスト体験(2,200円〜)に挑戦
    3. ③オルゴール堂®海鳴楼本店|明治時代建設の建物で400曲以上から選べるオリジナルオルゴール制作体験(1,400円〜)が旅の思い出に
    4. ④青の洞窟クルーズ|ニセコ積丹小樽海岸国定公園の絶景クルーズ(4,980円〜・評価4.8)
  4. 1日目 昼〜夜|札幌の定番スポットを巡り夜景で締めくくる
    1. ①札幌市円山動物園|北海道最古の動物園・屋内ガラス越し観覧スタイルで天候の心配なし・通年開園
    2. ②さっぽろ羊ヶ丘展望台|クラーク博士像と「Boys, be ambitious.」が映える北海道必見スポット(入場1,000円〜・評価4.6)
    3. ③札幌市時計台・大通公園・さっぽろテレビ塔|1878年建設の時計台・東西約1.5kmの大通公園・高さ90mの展望台が集中
    4. ④札幌の夜景スポット3選|藻岩山・大倉山展望台・JRタワー展望室T38
      1. 夜景観賞後は「札幌駅温泉」(地上100m・天然温泉・サウナ)でゆっくりリフレッシュして2日目に備えよう
  5. 2日目 朝〜昼|旭山動物園で「行動展示」の世界を堪能
    1. 旭川市旭山動物園|動物本来の能力を発揮できる「行動展示」で有名・入園券1,000円〜(評価4.8)
      1. 旭山動物園+クリスマスツリー+青い池+白ひげの滝の日帰りバスツアー(13,000円〜・評価4.4)も人気
  6. 2日目 昼〜夜|旭川の文化スポットと層雲峡のアクティビティでアウトドアを満喫
    1. ①上野ファーム|北海道の気候と風土で育つ四季の花々が広がる庭園・カフェ・季節のイベントも開催
    2. ②旭川市博物館&アイヌ文化コーナー「ル・シロシ」|アイヌ民族の伝統・服装・文字を展示する旭川駅構内にある気軽なアイヌ文化発信スポット
    3. ③層雲峡でアクティブに遊ぶ|温泉地としても有名な層雲峡でトレッキングとラフティングを体験しよう
      1. 大雪高原温泉沼めぐり紅葉トレッキング(プロガイド付き・旭川発15,000円〜)・黒岳日帰り紅葉ハイキング(18,000円〜)
      2. 忠別川ラフティング半日コース(旭川空港から10分・5歳から参加OK・6,500〜6,600円〜)
  7. 3日目 朝〜昼|美瑛の絶景スポット3選を巡る
    1. ①青い池(白金青い池)|季節・時間帯で表情が変わる写真コンテスト入賞の絶景スポット(JR美瑛駅から車で約20分)
    2. ②白ひげの滝|落差約30mの北海道を代表する名瀑とブルーリバー橋からの十勝連峰パノラマ(JR美瑛駅から車で約30分)
    3. ③十勝岳望岳台|十勝岳連峰を一望できる展望台・登山者の基地・紅葉狩りポイントとしても人気(JR美瑛駅から車で約30分)
      1. 電動アシスト付きMTBガイドサイクリングツアー「青い池〜白髭の滝〜美瑛・十勝岳」(11,000円〜)も絶景を体感するおすすめの方法
  8. 3日目 昼〜夜|富良野でラベンダー畑・アート・スイーツを楽しんで帰路へ
    1. ①ファーム富田|THE・北海道の景色とも言えるラベンダー畑と田園風景・ラベンダーソフトクリームは必食
    2. ②かみふらの深山峠アートパーク / トリックアート美術館|観覧車・展望テラスを有する富良野のランドマーク複合施設・子供連れも安心の体験型ミュージアム
    3. ③カンパーナ六花亭|ぶどう畑・ギャラリー併設の六花亭直営店・富良野限定メニューは旅の最後の締めくくりに最適
  9. まとめ:北海道2泊3日旅行の全体スケジュール要点

北海道2泊3日旅行の費用・予算とレンタカー料金の目安

オフシーズン(2月末〜3月・6月)が最安でカップル旅行は約10万円〜・家族旅行は約22万円〜が費用の目安

北海道2泊3日旅行の総費用の目安は「誰と行くか・いつ行くか」で大きく変動します。オフシーズン(2月末〜3月・6月)の2人旅(カップル)で約10万円〜、家族4人(2大人・2子供)で約22万円〜が費用の目安です。内訳は往復航空券・2泊宿泊費・レンタカー・食事・観光費です。

ハイシーズン(7〜8月・特にお盆)は数万円〜十数万円プラス|大手パッケージツアー・早期予約・LCC活用で節約しよう

夏のハイシーズン(7〜8月・お盆期間)は航空券・ホテル・レンタカーすべてが大幅に値上がりします。上記の目安から数万円〜十数万円のプラスを見込んでください。ANAやJALの大手パッケージツアー(航空券+ホテルセット)・早期予約割引・Peachなどのイレギュラーなセールを活用することで費用を抑えられます。

レンタカー料金は閑散期9,000円〜・繁忙期27,000円〜(5人乗りコンパクトカー・2泊3日・新千歳空港周辺)

新千歳空港周辺での5人乗りコンパクトカー(スズキ・スイフトクラス)を2泊3日で借りた場合のレンタカー料金の目安は閑散期9,000円〜・繁忙期(夏・年末年始)27,000円〜です。北海道はエリアが広大なため、軽自動車より5人乗りコンパクトカー以上がおすすめです。

繁忙期は希望車種が出払う可能性があるため飛行機・宿と同タイミングでの早期予約が必須

夏・冬のハイシーズンはレンタカーの予約が早期に埋まります。「航空券を取ったあとでレンタカーを予約しようとしたら希望の車種がなかった」というケースが多いため、飛行機・宿・レンタカーは同時に予約することを強くおすすめします。

北海道2泊3日 モデルコースA 全体ルートと移動時間

【全体ルート】新千歳空港→小樽→札幌(1泊)→旭川(1泊)→美瑛→富良野→新千歳空港

新千歳→小樽:車で約1時間|小樽→札幌:車で約50分|札幌→旭川:車で約2時間|旭川→美瑛:車で約40分|美瑛→富良野:車で約45分

移動区間所要時間目安主な利用道路
新千歳空港→小樽車で約1時間道央自動車道
小樽→札幌車で約50分道央自動車道
札幌→旭川車で約2時間道央自動車道
旭川→美瑛車で約40分国道237号
美瑛→富良野車で約45分国道237号
富良野→新千歳空港車で約2時間〜2時間30分道央自動車道

車なしの場合は観光タクシー・ハイヤーの日帰りツアー(13,000円〜)や観光バスツアーを活用しよう

レンタカーを使わない場合は、旭川発の「旭山動物園+青い池+白ひげの滝」観光タクシー・ハイヤー日帰りツアー(13,000円〜・評価4.4)が便利です。運転疲れなく北海道の見どころを効率よく巡れます。

1日目 朝〜昼|新千歳空港から小樽へ〜歴史と文化とガラス体験を楽しむ

①小樽運河|大正時代に北海道開拓のために作られたガス灯と石造り倉庫群がノスタルジックな観光名所

小樽運河は大正時代(1923年)に荷物の運搬用として建設された全長1,140mの運河で、現在は両岸に石造りの倉庫群・ガス灯が並ぶノスタルジックな観光エリアです。夕暮れから夜にかけてガス灯が灯る景観は「日本のベニス」とも呼ばれ、小樽観光のシンボルとして国内外の観光客を惹きつけています。

②北一硝子 三号館|小樽のガラス工芸の歴史に触れた後は吹きガラス体験(4,950円〜)やサンドブラスト体験(2,200円〜)に挑戦

北一硝子 三号館は小樽を代表するガラス工芸専門店で、石造り倉庫を活用した趣のある空間に多数のガラス製品が展示・販売されています。吹きガラス体験(4,950円〜)では職人の指導のもとで自分だけのガラス作品が制作できます。サンドブラスト体験(2,200円〜)は既製品にオリジナルの柄を彫刻できるため、旅の記念品として人気があります。

③オルゴール堂®海鳴楼本店|明治時代建設の建物で400曲以上から選べるオリジナルオルゴール制作体験(1,400円〜)が旅の思い出に

オルゴール堂®海鳴楼本店は明治43年(1910年)建設の石造りの歴史的建造物を活用したオルゴール専門店です。400曲以上の楽曲ディスクから好きな曲を選んでオリジナルオルゴールが制作できる体験プラン(1,400円〜)は旅の思い出として特に人気があります。

④青の洞窟クルーズ|ニセコ積丹小樽海岸国定公園の絶景クルーズ(4,980円〜・評価4.8)

青の洞窟クルーズはニセコ積丹小樽海岸国定公園内の断崖絶壁と青い海を進む絶景クルーズです。4,980円〜・評価4.8という高評価のプランです。

注意:2025年7月の岩盤崩落により、洞窟内への進入は当面取り止めとなっています。最新の運航状況は各クルーズ事業者・公式サイトで事前に確認してから予約してください。

1日目 昼〜夜|札幌の定番スポットを巡り夜景で締めくくる

①札幌市円山動物園|北海道最古の動物園・屋内ガラス越し観覧スタイルで天候の心配なし・通年開園

札幌市円山動物園(1951年開園)は北海道最古の動物園で、ホッキョクグマ・アムールトラ・レッサーパンダなど約150種の動物が飼育されています。多くの展示施設が屋内ガラス越しの観覧スタイルのため、北海道の厳しい天候でも快適に見学できます。通年開園のため季節を選ばない観光スポットとして評価が高く、ファミリー・カップルどちらにも向いています。

②さっぽろ羊ヶ丘展望台|クラーク博士像と「Boys, be ambitious.」が映える北海道必見スポット(入場1,000円〜・評価4.6)

さっぽろ羊ヶ丘展望台は「少年よ大志を抱け」の名言で知られるクラーク博士の像が立つ札幌を代表する展望台です。入場料1,000円〜・ユーザー評価4.6と観光コスパの高いスポットです。博士像を指さして「Boys, be ambitious.」ポーズの写真を撮る体験は北海道観光の定番中の定番です。

③札幌市時計台・大通公園・さっぽろテレビ塔|1878年建設の時計台・東西約1.5kmの大通公園・高さ90mの展望台が集中

札幌市時計台(1878年建設)は日本三大がっかり名所とも言われながら、実際に見ると歴史の重みを感じる建造物です。徒歩圏内の大通公園(東西約1.5km)はさっぽろ雪まつり・よさこいソーランなどのイベント会場としても有名です。大通公園の東端にあるさっぽろテレビ塔(高さ147.2m・展望台高度90m)からは大通公園全体を見渡せます。

④札幌の夜景スポット3選|藻岩山・大倉山展望台・JRタワー展望室T38

夜景観賞後は「札幌駅温泉」(地上100m・天然温泉・サウナ)でゆっくりリフレッシュして2日目に備えよう

1日目の締めくくりは札幌の夜景スポットがおすすめです。藻岩山はロープウェイで山頂(531m)まで上り、日本新三大夜景として認定された絶景が楽しめます(前売ロープウェイ2,100円〜)。大倉山展望台(1,000円〜)はスキージャンプ台の上部からの景観が独特です。JRタワー展望室T38(640円〜)はJRタワー38階から360度の市街地夜景が楽しめる最もアクセスが便利な選択肢です。夜景観賞後はJRタワー内の「札幌駅温泉」(地上100m・天然温泉・サウナ)でリフレッシュするのをおすすめします。

2日目 朝〜昼|旭山動物園で「行動展示」の世界を堪能

旭川市旭山動物園|動物本来の能力を発揮できる「行動展示」で有名・入園券1,000円〜(評価4.8)

旭川市旭山動物園は「行動展示」という動物が本来の能力を発揮できる環境を整えた展示方法で全国的な知名度を誇る動物園です。ホッキョクグマが水中を泳ぐ姿を水槽越しに観察できる「ほっきょくぐま館」、ペンギンが氷上を歩きながら来場者の頭上を進む「ぺんぎん館」の水中トンネルが特に人気です。入園料1,000円〜・ユーザー評価4.8という高い評価を受けており、北海道旅行で外せないスポットのトップに挙げられます。

旭山動物園+クリスマスツリー+青い池+白ひげの滝の日帰りバスツアー(13,000円〜・評価4.4)も人気

車なしで旭山動物園・青い池・白ひげの滝を効率よく巡るなら、観光バスツアー(13,000円〜・評価4.4)の利用がおすすめです。運転疲れなく北海道の名所を一日で巡れます。

2日目 昼〜夜|旭川の文化スポットと層雲峡のアクティビティでアウトドアを満喫

①上野ファーム|北海道の気候と風土で育つ四季の花々が広がる庭園・カフェ・季節のイベントも開催

上野ファームは旭川市郊外に位置するイングリッシュガーデン(英国式庭園)です。北海道の気候と風土に合わせて選ばれた花木が四季を通じて美しい庭園景観を作り出しています。特に春(5〜6月)の球根の花・夏(7〜8月)のバラとローズガーデンが見どころで、ガーデンカフェでは旭川産の食材を使ったランチが楽しめます。

②旭川市博物館&アイヌ文化コーナー「ル・シロシ」|アイヌ民族の伝統・服装・文字を展示する旭川駅構内にある気軽なアイヌ文化発信スポット

旭川市博物館・アイヌ文化コーナー「ル・シロシ」は旭川駅構内にある展示施設です。アイヌ民族の服装・装飾品・文字(アイヌ語)・伝統工芸品が展示されており、北海道の先住民族であるアイヌの文化を手軽に学べます。旭川駅から直接アクセスできるため移動効率が高く、観光の隙間時間に立ち寄れるスポットです。

③層雲峡でアクティブに遊ぶ|温泉地としても有名な層雲峡でトレッキングとラフティングを体験しよう

大雪高原温泉沼めぐり紅葉トレッキング(プロガイド付き・旭川発15,000円〜)・黒岳日帰り紅葉ハイキング(18,000円〜)

層雲峡は大雪山系の山岳地帯に位置する溶岩の柱状節理が続く峡谷で、温泉地としても有名なアウトドアエリアです。プロガイド付きの大雪高原温泉沼めぐりトレッキング(旭川発・15,000円〜)では10以上の沼が点在するコースを歩け、秋の紅葉シーズンは特に圧巻の景観が楽しめます。黒岳日帰り紅葉ハイキング(18,000円〜)もプロガイド付きで安全に楽しめます。

忠別川ラフティング半日コース(旭川空港から10分・5歳から参加OK・6,500〜6,600円〜)

旭川空港から車で10分の忠別川では半日ラフティング体験(6,500〜6,600円〜)が楽しめます。5歳から参加OKのファミリー向けプランが用意されており、北海道の清流を下る爽快感は夏の旅行の最高のアクティビティです。

3日目 朝〜昼|美瑛の絶景スポット3選を巡る

①青い池(白金青い池)|季節・時間帯で表情が変わる写真コンテスト入賞の絶景スポット(JR美瑛駅から車で約20分)

青い池(白金青い池)は美瑛町白金温泉エリアに位置するコバルトブルーの神秘的な池です。十勝岳噴火対策の工事で流れ込んだアルミニウムを含む水が反応して青色に見えると言われています。季節・天候・時間帯によって水の青さが変化し、水没した白樺の木が池面に反射する景観が幻想的です。Appleのデスクトップ壁紙に採用されたことで世界的な知名度を得ました。JR美瑛駅から車で約20分です。

②白ひげの滝|落差約30mの北海道を代表する名瀑とブルーリバー橋からの十勝連峰パノラマ(JR美瑛駅から車で約30分)

白ひげの滝は白髭橋(ブルーリバー橋)のすぐ下に流れ落ちる落差約30mの滝で、青い池と同じ水系の白ひげ色の瀧が流れる北海道の名瀑です。橋の上からは十勝岳連峰のパノラマと滝・青い流れが一枚の絵のように広がります。JR美瑛駅から車で約30分で、青い池と合わせて30分程度で両方を巡れます。

③十勝岳望岳台|十勝岳連峰を一望できる展望台・登山者の基地・紅葉狩りポイントとしても人気(JR美瑛駅から車で約30分)

電動アシスト付きMTBガイドサイクリングツアー「青い池〜白髭の滝〜美瑛・十勝岳」(11,000円〜)も絶景を体感するおすすめの方法

十勝岳望岳台は十勝岳(2,077m)を間近に仰ぐ標高930mの展望スポットで、晴れた日は十勝岳連峰の全容が一望できます。電動アシスト付きMTBガイドサイクリングツアー「青い池〜白髭の滝〜美瑛・十勝岳」(11,000円〜)では、爽快なサイクリングで美瑛の絶景ポイントを回れます。運転疲れを避けつつ充実した体験ができるアクティブな選択肢です。

3日目 昼〜夜|富良野でラベンダー畑・アート・スイーツを楽しんで帰路へ

①ファーム富田|THE・北海道の景色とも言えるラベンダー畑と田園風景・ラベンダーソフトクリームは必食

ファーム富田は「北海道のラベンダー畑」の代名詞的存在で、7月に全面開花するラベンダー畑と富良野盆地の田園風景が広がる北海道を代表する観光地です。ラベンダーの濃い紫色と彩花畑のカラフルなグラデーションが重なる景観は「北海道の夏の絶景」として世界中に知られています。ファーム富田名物のラベンダーソフトクリームは北海道旅行で必ず食べたい一品です。

②かみふらの深山峠アートパーク / トリックアート美術館|観覧車・展望テラスを有する富良野のランドマーク複合施設・子供連れも安心の体験型ミュージアム

かみふらの深山峠アートパークはトリックアート美術館・観覧車・展望テラス・ガラス温室型カフェが集まる富良野エリアの複合施設です。トリックアート美術館は視覚の錯覚を使った立体的なアート作品を「体験する」体験型ミュージアムで、ファミリーが写真を撮りながら楽しめます。観覧車からは富良野盆地と十勝岳連峰の360度パノラマが楽しめます。

③カンパーナ六花亭|ぶどう畑・ギャラリー併設の六花亭直営店・富良野限定メニューは旅の最後の締めくくりに最適

カンパーナ六花亭は北海道を代表する菓子店「六花亭」の富良野直営店です。ぶどう畑に囲まれた美しいロケーションにあり、ギャラリーと一体になったユニークな店舗です。富良野限定メニューのソフトクリーム・焼き菓子・チョコレートが揃い、お土産の最後のまとめ買いにも便利です。北海道旅行2泊3日の最後を締めくくる甘いひとときに最適なスポットです。

北海道2泊3日モデルコースAの詳細情報とアクティビティ体験プランの予約はアクティビティジャパンの北海道旅行2泊3日モデルコース特集で確認できます。旅行全体の計画には旅行情報メディア「世界一WEB」もぜひ活用してください。

まとめ:北海道2泊3日旅行の全体スケジュール要点

日程エリア主なスポット・体験
1日目 午前小樽小樽運河・北一硝子吹きガラス体験(4,950円〜)・オルゴール制作
1日目 午後〜夜札幌円山動物園・羊ヶ丘展望台・時計台・藻岩山夜景
2日目 午前旭川旭山動物園(評価4.8・1,000円〜)
2日目 午後旭川・層雲峡上野ファーム・アイヌ文化・ラフティング(6,500円〜)
3日目 午前美瑛青い池・白ひげの滝・十勝岳望岳台・MTBサイクリング(11,000円〜)
3日目 午後富良野ファーム富田・トリックアート美術館・カンパーナ六花亭
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