伊豆観光で子供と楽しめるスポット16選|テーマパーク・水族館・体験アクティビティを子連れファミリー向けに徹底ガイド

子供と一緒に伊豆観光を楽しむための基本情報 2026

「伊豆に子供を連れて行くけど、どこが楽しめる?」「雨の日でも遊べる施設はある?」「子供と海デビューするのにおすすめのシュノーケリングスポットは?」——伊豆の子連れ観光を計画している方に向けて、このガイドをまとめました。

結論からお伝えすると、伊豆は自然・テーマパーク・動物園・水族館・体験施設がひとつのエリアに集結した子連れファミリーに最高の観光地です。晴れの日も雨の日も、乳幼児から小中学生まで楽しめるスポットが豊富に揃っています。

伊豆には、子供と一緒に楽しめる観光スポットや遊び場が豊富にそろっています。自然の中で思いっきり遊べるアスレチックや景勝地、雨の日も安心な屋内施設に加え、ものづくりや食べ物づくり体験、夏に人気のシュノーケリングなど、家族で楽しめるアクティビティも充実しています。

  1. 子供と一緒に伊豆観光を楽しむための基本情報
    1. 伊豆が子連れファミリーに人気の理由|自然・テーマパーク・体験施設が一エリアに集結
    2. 伊豆観光のエリア別特徴|伊豆高原・東伊豆・西伊豆・南伊豆・修善寺で楽しみ方が異なる
      1. 雨の日でも安心な屋内施設と晴れの日に楽しめる屋外スポットを事前に把握しておこう
  2. 伊豆の自然・海・景勝地5選|子供と大自然を全身で体感できるスポット
    1. 伊豆パノラマパーク|ロープウェイで標高452mへ!富士山・駿河湾を望む絶景と丸太アスレチック
      1. 2歳以下乗車無料・愛犬同乗可・web前売りチケット(3,000円〜)でスムーズに入場
    2. 大室山|国の天然記念物の火口を一周できる「お鉢めぐり」と毎年2月の伝統「山焼き」
      1. リフトで片道約6分でアクセス可能|登山不要で子供も安心して頂上の大パノラマを楽しめる
    3. 稲取細野高原|30分・65分・140分から選べる子供の体力に合わせたハイキングコース
    4. ヒリゾ浜|渡し船でしか行けない南伊豆の秘境ビーチで夏限定シュノーケリングを体験
      1. 水深7mまで見える透明度の高い海・ガイド付きシュノーケリング(15,000円〜・6歳から参加可能)
    5. 黄金崎|駿河湾と富士山を望む景勝地で子供の「海デビュー」シュノーケリング(3,740円〜・6歳〜)
      1. 夕陽に黄金色に輝く奇岩「馬ロック」が映えスポット・近くに「黄金崎クリスタルパーク」もあり
  3. 伊豆のテーマパーク・動物園5選|子供が1日中飽きない体験型施設
    1. 伊豆ぐらんぱる公園|東京ドーム約5個分の広大な敷地で14種のアスレチックとジップラインを満喫
      1. 11月からのイルミネーション「伊豆高原グランイルミ」で昼も夜も遊び尽くせる施設
    2. 体感型動物園 iZoo&KawaZoo|日本最大級の爬虫類と120種2,000匹のカエルに出会える
      1. 共通入館チケット2,300円〜(最大200円割引)でiZooのガラパゴスゾウガメふれあい体験も楽しめる
    3. 伊豆アニマルキングダム|ウォーキングサファリとホワイトタイガーへのエサやり体験が大人気
      1. 動物を眺めながら食事できるレストランと観覧車・メリーゴーランドを備えた複合型施設
    4. 伊豆シャボテン動物公園|放し飼いのクジャクやリスザルが歩き回る約20万㎡の動植物園
      1. 冬の名物「元祖カピバラ露天風呂」とアニマルボートツアーズで子供の探検心をくすぐる
    5. 伊豆テディベア・ミュージアム|約1,000体のテディベアとジブリ作品好きな子供に特におすすめ
      1. ギネス認定の「テディガール」展示・ワークショップ・入館チケット1,700円〜
  4. 伊豆の水族館・ミュージアム3選|学びと発見に満ちた雨の日でも安心な施設
    1. 伊豆・三津シーパラダイス|富士山を背景にしたイルカパフォーマンスが自然の入江で楽しめる
      1. キッズエリア「miniパラダイス」と2021年開業の「みとしーラボ」で飼育員体験も可能
    2. 下田海中水族館|海上に浮かぶ全国でも珍しい円形展示船「アクアドームペリー号」が舞台
      1. ドルフィンビーチ・ドルフィンスノーケル・ドルフィンフィーディングなどふれあい体験が豊富
    3. 熱川バナナワニ園|日本唯一のアマゾンマナティーと16種140頭のワニが暮らす伊豆熱川駅前の施設
      1. 温泉熱で育てた約20種のバナナやカカオを観察・フルーツパーラーでバナナパフェも楽しめる
  5. 子供と楽しめる伊豆の体験・ものづくりスポット3選|雨の日の遊び場にも最適
    1. 伊豆高原のものづくり体験|ガラスアート・絵付け・陶芸・そば打ち・にぎり寿司まで充実
      1. 1,800円〜から参加できるお皿絵付け体験は夏休みの自由研究にもぴったり
    2. 自転車の国 サイクルスポーツセンター|東京ドーム約36個分の敷地に100種以上のおもしろ自転車
      1. サイクル立体迷路・ジャングルジムFUJISAN・本格MTBコースでアクティブに遊べる施設
    3. 土肥金山|ギネス認定250kgの巨大金塊に触れて砂金採り体験で見つけた砂金を持ち帰ろう
      1. 屋内施設中心で天候に左右されにくい穴場の子連れスポット
  6. 伊豆の修善寺エリアで子供と楽しめるスポット
    1. 修善寺 虹の郷|ロムニー鉄道・ローラー滑り台・5つの異国エリアを散策できる広大な公園
      1. ペット入園可・秋〜春の「虹の郷 サンクスイルミ」でイルミネーションも楽しめる
  7. 子連れにおすすめの伊豆アクティビティランキングTOP10
    1. 1位 手ぶら釣り(西伊豆・6,000円〜)から10位 SxSバギーツアー(御殿場・7,000円〜)まで
    2. シュノーケリング(3,740円〜・6歳〜)は子供の海デビューと夏休みの自由研究に特におすすめ
      1. ガイド付きシュノーケリングは初心者・子供連れでも安心で送迎・ランチ付きプランも選べる
  8. まとめ:伊豆の子連れ観光スポット16選を目的別に整理

子供と一緒に伊豆観光を楽しむための基本情報

子供と一緒に伊豆観光を楽しむための基本情報

伊豆が子連れファミリーに人気の理由|自然・テーマパーク・体験施設が一エリアに集結

静岡県の伊豆半島は、東京・横浜から車で約2〜2.5時間、新幹線と電車を使っても3時間以内でアクセスできる関東圏の人気リゾートエリアです。太平洋に突き出た半島全体に自然の宝庫・温泉・ユニークな観光施設が点在し、子連れファミリーが求める「食べる・見る・遊ぶ・体験する」のすべてが一か所で揃います。

伊豆観光のエリア別特徴|伊豆高原・東伊豆・西伊豆・南伊豆・修善寺で楽しみ方が異なる

伊豆はエリアによって特色があります。伊豆高原エリアは動物園・テーマパーク・ものづくり施設が集中、東伊豆は温泉と水族館、西伊豆は絶景と海のアクティビティ、南伊豆は秘境ビーチのシュノーケリング、修善寺は自然と公園の散策が楽しめます。

雨の日でも安心な屋内施設と晴れの日に楽しめる屋外スポットを事前に把握しておこう

伊豆観光を計画する際は、天候によって行き先を変えられるよう屋内・屋外のスポットをバランスよく把握しておくのがポイントです。この記事では屋外スポットと屋内施設の両方を含めて紹介します。

伊豆の自然・海・景勝地5選|子供と大自然を全身で体感できるスポット

伊豆の自然・海・景勝地5選|子供と大自然を全身で体感できるスポット

伊豆パノラマパーク|ロープウェイで標高452mへ!富士山・駿河湾を望む絶景と丸太アスレチック

2歳以下乗車無料・愛犬同乗可・web前売りチケット(3,000円〜)でスムーズに入場

伊豆パノラマパーク(伊豆市)は、日本最大規模の総延長2,266mのロープウェイを使って標高452mの葛城山頂へと向かう観光施設です。山頂からは晴れた日に富士山・駿河湾・天城山の大パノラマが広がります。山頂には丸太を使った大型アスレチックがあり、子どもたちが自然の中で体を動かして遊べます。2歳以下のお子様はロープウェイが無料で、愛犬同乗可のペットフレンドリーな施設です。web前売りチケットは3,000円〜で当日窓口より割安に購入できます。

大室山|国の天然記念物の火口を一周できる「お鉢めぐり」と毎年2月の伝統「山焼き」

リフトで片道約6分でアクセス可能|登山不要で子供も安心して頂上の大パノラマを楽しめる

伊豆高原にそびえる大室山(標高580m)は国の天然記念物に指定された美しい火山です。山頂の火口をぐるりと一周する「お鉢めぐり(約1km・約25分)」は登山の必要がなく子どもでも安心して歩けます。山麓から山頂へはリフトで片道約6分でアクセスでき、体力を使わずに標高580mからの絶景が楽しめます。毎年2月に行われる伝統行事「山焼き」は斜面全体が燃える圧巻の景色として家族の記憶に残ります。

稲取細野高原|30分・65分・140分から選べる子供の体力に合わせたハイキングコース

稲取細野高原(東伊豆町)は、標高870mの高原に広がる広大なススキ野原が秋の風景として有名なスポットです。ハイキングコースは所要時間30分・65分・140分の3段階から選択できるため、小さな子どもや体力が心配な方でも無理なく楽しめます。春夏には緑の高原の爽快感、秋にはススキの黄金色の絶景と、季節ごとに異なる自然の姿が体感できます。

ヒリゾ浜|渡し船でしか行けない南伊豆の秘境ビーチで夏限定シュノーケリングを体験

水深7mまで見える透明度の高い海・ガイド付きシュノーケリング(15,000円〜・6歳から参加可能)

ヒリゾ浜(南伊豆町)は、渡し船でしかアクセスできない秘境のビーチで、水深7mまで見渡せると言われる抜群の透明度の海が自慢です。7月〜9月の夏季のみ開放される期間限定ビーチで、カラフルな熱帯魚・ウミウシ・ウミガメとの遭遇が期待できます。ガイド付きシュノーケリングプランは15,000円〜、6歳から参加可能です。夏休みの思い出として子どもの記憶に深く刻まれる特別な体験です。

黄金崎|駿河湾と富士山を望む景勝地で子供の「海デビュー」シュノーケリング(3,740円〜・6歳〜)

夕陽に黄金色に輝く奇岩「馬ロック」が映えスポット・近くに「黄金崎クリスタルパーク」もあり

黄金崎(西伊豆町)は、夕陽を浴びて黄金色に輝く奇岩「馬ロック」が名前の由来になった景勝地です。波が穏やかで魚影が濃い海域として知られており、子どもの「海デビュー」シュノーケリングに最適な場所です。ガイド付きシュノーケリングプランは3,740円〜・6歳から参加可能で、親子で初めての海中体験が楽しめます。近くには吹きガラス体験が楽しめる「黄金崎クリスタルパーク」もあり、シュノーケリングと体験を組み合わせたコースも人気です。

伊豆のテーマパーク・動物園5選|子供が1日中飽きない体験型施設

伊豆のテーマパーク・動物園5選|子供が1日中飽きない体験型施設

伊豆ぐらんぱる公園|東京ドーム約5個分の広大な敷地で14種のアスレチックとジップラインを満喫

11月からのイルミネーション「伊豆高原グランイルミ」で昼も夜も遊び尽くせる施設

伊豆ぐらんぱる公園(伊東市)は東京ドーム約5個分の広大な敷地を誇る総合レジャー施設です。14種類のアスレチック・ジップライン・観覧車・メリーゴーランドなどが揃い、幼児から小学生まで幅広い年齢の子どもが飽きることなく1日中遊べます。11月からは国内最大規模級のイルミネーション「伊豆高原グランイルミ」が開催され、昼の遊びと夜の光のショーを合わせた贅沢な一日が楽しめます。

体感型動物園 iZoo&KawaZoo|日本最大級の爬虫類と120種2,000匹のカエルに出会える

共通入館チケット2,300円〜(最大200円割引)でiZooのガラパゴスゾウガメふれあい体験も楽しめる

伊豆高原にあるiZoo(イズー)は爬虫類・両生類に特化した体感型動物園で、ガラパゴスゾウガメのふれあい体験・大型トカゲ観察など子供の探求心を刺激する展示が充実しています。隣接するKawaZoo(カワズー)は120種・2,000匹以上のカエルが揃う日本最大級のカエル専門施設です。共通入館チケットは2,300円〜(最大200円割引)でお得に両施設を楽しめます。

伊豆アニマルキングダム|ウォーキングサファリとホワイトタイガーへのエサやり体験が大人気

動物を眺めながら食事できるレストランと観覧車・メリーゴーランドを備えた複合型施設

伊豆アニマルキングダム(東伊豆町)は、動物と近距離で触れ合えるウォーキングサファリが体験できる動物公園です。ホワイトタイガーへのエサやり体験は全国でも珍しい体験で、子どもの記憶に深く刻まれる感動体験です。動物を眺めながら食事できるレストランに加え、観覧車・メリーゴーランドを備えた複合施設として、動物観察とレジャーを合わせた1日が過ごせます。

伊豆シャボテン動物公園|放し飼いのクジャクやリスザルが歩き回る約20万㎡の動植物園

冬の名物「元祖カピバラ露天風呂」とアニマルボートツアーズで子供の探検心をくすぐる

伊豆シャボテン動物公園(伊東市)は、約20万㎡の広大な敷地にサボテンの植栽と動物展示が融合したユニークな動植物園です。園内では放し飼いのクジャク・リスザル・インコが自由に歩き回り、動物が近くに来てくれる特別な体験が楽しめます。冬のみ開催される「元祖カピバラ露天風呂」は日本初のイベントとして有名で、お湯に浸かるカピバラの姿が全国的な話題になっています。

伊豆テディベア・ミュージアム|約1,000体のテディベアとジブリ作品好きな子供に特におすすめ

ギネス認定の「テディガール」展示・ワークショップ・入館チケット1,700円〜

伊豆テディベア・ミュージアム(伊東市)は、世界中から集められた約1,000体のテディベアを展示するミュージアムです。ギネス世界記録に認定されたアンティークテディベア「テディガール」(1904年製)が目玉展示として有名です。入館チケットは1,700円〜で、ぬいぐるみ作り・洋服制作のワークショップ体験も充実しています。雨の日の屋内体験スポットとしてファミリーに人気があります。

伊豆の水族館・ミュージアム3選|学びと発見に満ちた雨の日でも安心な施設

伊豆の水族館・ミュージアム3選|学びと発見に満ちた雨の日でも安心な施設

伊豆・三津シーパラダイス|富士山を背景にしたイルカパフォーマンスが自然の入江で楽しめる

キッズエリア「miniパラダイス」と2021年開業の「みとしーラボ」で飼育員体験も可能

伊豆・三津シーパラダイス(みとシーパラ)(沼津市)は、自然の入江を活用した全国でも珍しいロケーションの水族館です。富士山を背景にしたイルカショーは「世界で最も美しい水族館のショー」として知られています。子ども向けキッズエリア「miniパラダイス」は小さい子どもでも安心して楽しめます。2021年開業の「みとしーラボ」では飼育員体験・バックヤードツアーができ、水族館の舞台裏を学べる特別な体験が人気です。

下田海中水族館|海上に浮かぶ全国でも珍しい円形展示船「アクアドームペリー号」が舞台

ドルフィンビーチ・ドルフィンスノーケル・ドルフィンフィーディングなどふれあい体験が豊富

下田海中水族館(下田市)は、海上に浮かぶ円形展示船「アクアドームペリー号」を中心とした全国的にも珍しいユニークな水族館です。ドルフィンビーチでのイルカふれあい体験・ドルフィンスノーケル・ドルフィンフィーディング(エサやり)など、イルカとの接触体験が充実しており子どもに特に人気があります。下田港の海の上という非日常的なロケーションも魅力です。

熱川バナナワニ園|日本唯一のアマゾンマナティーと16種140頭のワニが暮らす伊豆熱川駅前の施設

温泉熱で育てた約20種のバナナやカカオを観察・フルーツパーラーでバナナパフェも楽しめる

熱川バナナワニ園(東伊豆町・熱川温泉)は、伊豆熱川駅から徒歩すぐの立地にある珍しい動植物園です。日本唯一の飼育展示とされるアマゾンマナティーと、16種・約140頭のワニが見どころです。温泉の余熱を利用した施設でバナナ・カカオなど約20種の熱帯植物を栽培しており、子どもに食育的な体験もできます。園内のフルーツパーラーでは熱川産バナナを使ったバナナパフェが名物です。

子供と楽しめる伊豆の体験・ものづくりスポット3選|雨の日の遊び場にも最適

子供と楽しめる伊豆の体験・ものづくりスポット3選|雨の日の遊び場にも最適

伊豆高原のものづくり体験|ガラスアート・絵付け・陶芸・そば打ち・にぎり寿司まで充実

1,800円〜から参加できるお皿絵付け体験は夏休みの自由研究にもぴったり

伊豆高原エリアにはガラスアート・お皿の絵付け・陶芸・そば打ち・にぎり寿司作りなど多彩なものづくり体験施設が集まっています。特に子ども向けに人気なのがお皿の絵付け体験で、1,800円〜から参加でき自分でデザインした世界に一枚のお皿が完成します。夏休みの自由研究の題材としても活用できます。作品は後日自宅に届く施設も多く、旅の荷物が増えない利便性も好評です。

自転車の国 サイクルスポーツセンター|東京ドーム約36個分の敷地に100種以上のおもしろ自転車

サイクル立体迷路・ジャングルジムFUJISAN・本格MTBコースでアクティブに遊べる施設

サイクルスポーツセンター(伊豆市)は東京ドーム約36個分という圧倒的な広さを誇るサイクルテーマパークです。100種以上の珍しい自転車・サイクル立体迷路・富士山をモチーフにした巨大ジャングルジム「ジャングルジムFUJISAN」・本格的なMTB(マウンテンバイク)コースなど、体を使った遊びがぎっしりと詰まっています。小さなお子様から小学生・中学生まで年齢に応じた施設で半日〜1日過ごせます。

土肥金山|ギネス認定250kgの巨大金塊に触れて砂金採り体験で見つけた砂金を持ち帰ろう

屋内施設中心で天候に左右されにくい穴場の子連れスポット

土肥金山(伊豆市)は江戸時代に栄えた金山の跡地を観光施設として整備したスポットです。最大の見どころはギネス世界記録に認定された250kgの巨大純金塊で、実際に触れることができます。子どもに大人気なのが砂金採り体験で、水槽の砂の中から砂金を見つけてそのまま持ち帰れます。施設の大部分が屋内のため、雨の日でも楽しめる天候を選ばない穴場の子連れスポットです。

伊豆の修善寺エリアで子供と楽しめるスポット

修善寺 虹の郷|ロムニー鉄道・ローラー滑り台・5つの異国エリアを散策できる広大な公園

ペット入園可・秋〜春の「虹の郷 サンクスイルミ」でイルミネーションも楽しめる

修善寺 虹の郷(伊豆市)は、修善寺温泉近くに広がる広大なテーマパーク型庭園です。英国村・日本庭園・カナダ村・モリのマーケット・匠の村の5つのエリアが揃い、ミニSL「ロムニー鉄道」が園内を走ります。子どもに人気のローラー滑り台・花のワークショップも充実。ペット入園可の施設のため、愛犬同伴の家族旅行にも対応しています。秋〜春の「虹の郷 サンクスイルミ」では日本庭園がイルミネーションで彩られます。

子連れにおすすめの伊豆アクティビティランキングTOP10

1位 手ぶら釣り(西伊豆・6,000円〜)から10位 SxSバギーツアー(御殿場・7,000円〜)まで

伊豆エリアの子連れ向け人気アクティビティをランキング形式で整理します。

順位体験エリア料金目安
1位手ぶら釣り体験西伊豆6,000円〜
2位シュノーケリング(子供向け)黄金崎・ヒリゾ浜など3,740円〜
3位砂金採り体験(土肥金山)伊豆市施設入場料含む
4位ガラス絵付け・ものづくり体験伊豆高原1,800円〜
5位体験ダイビング(ファミリー向け)東伊豆5,000円〜
6位ホワイトウォーターラフティング天城・狩野川3,000円〜
7位乗馬体験伊豆高原3,500円〜
8位カヤック(親子で参加可)西伊豆・下田4,000円〜
9位にぎり寿司・そば打ち体験伊豆高原2,500円〜
10位SxSバギーツアー御殿場周辺7,000円〜

シュノーケリング(3,740円〜・6歳〜)は子供の海デビューと夏休みの自由研究に特におすすめ

ガイド付きシュノーケリングは初心者・子供連れでも安心で送迎・ランチ付きプランも選べる

子連れ伊豆旅行でのアクティビティとして特に評価が高いのが、ガイド付きシュノーケリングです。6歳から参加できるプランが多く、泳ぎが得意でない子どもでもライフジャケット着用で安全に体験できます。インストラクターが魚の名前を教えてくれる「海の生き物学習」を兼ねた体験として夏休みの自由研究にも活用できます。送迎・ランチ付きのプランを選べば親の負担が大幅に軽減されます。

伊豆の子連れスポット・アクティビティの最新プラン情報はアクティビティジャパンの伊豆子連れ観光特集で確認・予約できます。伊東・東伊豆エリアの子連れスポットは旅色の伊東・東伊豆子連れ観光ガイドも参考になります。旅行全体の計画には旅行情報メディア「世界一WEB」もぜひ活用してください。

まとめ:伊豆の子連れ観光スポット16選を目的別に整理

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自然・景勝地伊豆パノラマパーク・大室山・稲取細野高原・ヒリゾ浜・黄金崎
テーマパーク・動物園伊豆ぐらんぱる公園・iZoo&KawaZoo・アニマルキングダム・シャボテン動物公園・テディベアミュージアム
水族館・ミュージアムみとシーパラ・下田海中水族館・熱川バナナワニ園
体験・ものづくり伊豆高原ものづくり体験・サイクルスポーツセンター・土肥金山
修善寺エリア修善寺 虹の郷

伊豆は子連れ旅行の目的・子どもの年齢・天候に合わせて選べるスポットが豊富です。このガイドを参考に、家族の思い出に残る伊豆観光を計画してみてください。

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